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Human Robotics Lab.

RESEARCH

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가상환경을 이용한 행위화가 기억인출에 미치는 영향
  • Author차백동, 배유성, 류제하, 최원일
  • Year2019
  • SourceJournal of the Korean Data Analysis Society

시각 - 촉각 일치된 마중형 햅틱 제시 시스템의 사용자 평가
  • Author차백동[차백동]; 배유성[배유성]; 최원일[최원일]; 류제하[류제하]
  • Year2019
  • Source한국HCI학회 논문지

구조물 건전성 진단에서 데이터 부족 문제 극복을 위한 심층 생성 모델의 활용
  • Author정원호[정원호]; 정대현[정대현]; 김영호[김영호]; 김창현[김창현]; 이후상[이후상]; 유홍제[유홍제]; 류제하[류제하]; 오현석[오현석]
  • Year2019
  • SourceTransactions of the KSME, A

심층 학습을 이용한 양식장 그물 찢김 판단
  • Author정대현[정대현]; 김영호[김영호]; 김창현[김창현]; 이후상[이후상]; 유홍제[유홍제]; 정원호[정원호]; 오현석[오현석]; 류제하[류제하]
  • Year2018
  • SourceJournal of Institute of Control, Robotics and Systems

양방향 원격 제어 성능 시험: Peg-in-hole 및 표면 추적
  • Author박성준, 박상수, 백상윤, 류제하
  • Year2014
  • SourceJournal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 20, No. 8, pp. 789-794, 2014년 08월

시간 지연이 있는 양방향 원격조작 제어 기술 동향
  • Author류제하,서창훈, 박성준
  • Year2011
  • SourceJournal of Institute of Control, Robotics and Systems, 17권2호, 2011년 06월

햅틱 복강경 수술 시뮬레이터의 마찰력 및 중력 보상
  • Author김상현, 이창규, 김지석, 류제하
  • Year2011
  • Source대한기계학회논문집, 33권8호,2011년 08월

속도 모드 양방향 원격 제어의 안정화 에너지 제한 방법의 실험 결과
  • Author박성준, 서창훈, 류제하
  • Year2011
  • SourceJournal of Institute of Control, Robotics and Systems, 17권 6호, 2011

MPEG-V 기반의 촉각 방송 시스템
  • Author천성심, 김재하, 류제하
  • Year2011
  • Source방송공학회지 제16권 제3호, pp. 20-30, 2011년 09월

햅틱 제어 기술 동향 (A Survey of Haptic Control Technology)
  • Author류제하, 김재하, 서창훈, 임요안, 김종필
  • Year2009
  • Source대한기계학회논문집 A권 제33권 제4호, pp. 283-295, 2009
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